Все это интересно.Главное-начать с изложения принципов организации конкретных моделей управления:
-прямое программное управление(без ОС)или по возмущению.Какому возмущению( возмущениям), и как его (их)измеряют и т.д.
-с обратной связью.(ОС)....................по
сигнал 1
сигнал 2 и т.д.
-комбинированное управление( с ОС + возмущение).
Без указания принципов и приведения структурных схем для каждой реализации все это висит в воздухе и не имеет четкой методической базы-описательные фрагменты от автора.Сначала принципы, потом как все это организовано конструктивно и технологически.
-прямое программное управление(без ОС)или по возмущению.Какому возмущению( возмущениям), и как его (их)измеряют и т.д.
-с обратной связью.(ОС)....................по
сигнал 1
сигнал 2 и т.д.
-комбинированное управление( с ОС + возмущение).
Без указания принципов и приведения структурных схем для каждой реализации все это висит в воздухе и не имеет четкой методической базы-описательные фрагменты от автора.Сначала принципы, потом как все это организовано конструктивно и технологически.